Pabrikan sering menggunakan istilah "gripper" untuk menggambarkan bagian dari lengan robot (manipulator) yang digunakan untuk mengambil dan memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain.
Grippers / gripper digunakan dalam berbagai industri, termasuk barang kemasan, produk kayu, konstruksi dan perakitan otomotif. Ada beberapa jenis gripper, yang paling umum adalah: Gripper manual: gripper ini mungkin memiliki beberapa ujung yang memanjang ke depan, mirip dengan tangan manusia. Cangkir hisap: cangkir hisap ini memiliki cangkir hisap-daya tinggi yang dapat dihubungkan ke item untuk transportasi.
-Faktor utama yang harus dipertimbangkan dalam pembuatan gripper.
Tidak peduli seperti apa gripper itu, gripper robot memiliki satu kesamaan - yaitu harus ringan dan sangat kuat. Jika gripper terbuat dari bahan berat seperti baja, dapat menyebabkan lengan robot terkompresi. Seiring waktu, kinerja manipulator mungkin mulai menurun, yang dapat menunda seluruh proses perakitan. Gripper yang berat juga dapat membebani manipulator, sehingga manipulator tidak akan dapat menggenggam barang yang lebih berat seperti yang diharapkan. Saat membuat gripper untuk robot, penting untuk menemukan bahan yang ringan dan kuat.
Gripper aluminium tampaknya menjadi pilihan yang baik karena tiga kali lebih ringan dari baja. Aluminium adalah logam yang relatif lunak, sehingga lebih mudah untuk dikerjakan menjadi bentuk gripper melalui pemrosesan komputer. Namun, kemajuan teknologi telah memberi kita bahan yang lebih baik, lebih kuat, dan lebih ringan daripada aluminium. Material tersebut adalah serat karbon dan komposit serat karbon. Serat karbon adalah bahan yang sangat kuat tetapi sangat ringan. Kekuatan serat karbon lima kali lipat dari baja dan kekerasannya dua kali lipat dari baja. Namun, rasio kekuatan berat serat karbon sangat rendah, yang berarti bahwa papan serat karbon sangat ringan, tetapi kekuatan tariknya sangat tinggi. Biasanya, serat karbon digunakan dalam kombinasi dengan bahan lain, dan produk akhir disebut polimer yang diperkuat serat karbon (CFRP). Serat karbon dapat digunakan untuk membuat apa saja, termasuk barang olahraga, peralatan medis, suku cadang mobil, dan suku cadang robot.
-Mengapa serat karbon memiliki keunggulan dalam pembuatan cakar robot. Aluminium tampaknya menjadi bahan pilihan untuk gripper robot, tetapi kelembutan logam ini akan menyebabkan penurunan masa pakai-jangka panjang. Menurut statistik, komposit serat karbon 42 persen lebih ringan dari aluminium dan tiga kali lebih ringan dari baja. Ini menjadikannya pilihan terbaik untuk kedua bahan. Karakteristik serat karbon yang cocok untuk gripper serat karbon robot adalah sebagai berikut:
sebuah. Kekuatan tarik tinggi: kekuatan tarik mengacu pada ketahanan material terhadap tegangan. Bagian serat karbon sangat tahan terhadap kerusakan tersebut.
b. Ketahanan korosi: dalam jangka panjang, lingkungan pabrik dapat menyebabkan korosi pada bahan yang digunakan untuk membuat gripper robot. Komposit serat karbon memiliki sifat kimia yang stabil dan tidak akan berkarat.
c. Berbagai bentuk: serat karbon dapat ditenun, yang berarti serat karbon dapat dihubungkan dengan berbagai pola. Metode menenun yang berbeda membuat produk akhir sedikit berbeda, sehingga gripper robot dapat disesuaikan dengan banyak cara agar sesuai dengan tugas dan lingkungannya.
d. Ringan: keunggulan terbesar serat karbon dibandingkan pesaingnya adalah bobotnya. Rasio berat kekuatan serat karbon sangat menguntungkan. Anda bisa mendapatkan cengkeraman robot yang hampir tidak bisa dihancurkan tanpa menghancurkan lengan Anda.
e. Ekspansi termal rendah: serat karbon memiliki ketahanan yang tinggi terhadap perubahan suhu, yang berarti bahwa gripper serat karbon tidak akan mengembang atau menyusut pada suhu yang berbeda. Untuk itu sangat cocok untuk penempatan pabrik atau jalur perakitan.
Secara umum, keunggulan gripper robot serat karbon antara lain:
1,42 persen penurunan berat badan
2. Kekakuan meningkat sebesar 30 persen
3. Daya dukung manipulator lebih besar
4. Kecepatan operasi manipulator yang lebih tinggi
5. Peningkatan daya tahan / masa pakai lebih lama
6.Penampilan hitam matte yang modis dan berteknologi tinggi
Secara umum, serat karbon merupakan tantangan besar bagi material tradisional seperti aluminium dan baja saat membuat gripper lengan robot. Kekuatan tinggi terhadap rasio berat komposit serat karbon, serta toleransi dan daya tahan terhadap suhu yang berbeda, menjadikannya pilihan terbaik untuk lengan robot. Papan serat karbon yang disesuaikan dengan ketebalan yang berbeda dapat diproduksi untuk membuat lengan robot yang lebih efektif, dan hasil akhirnya akan membuat robot lebih cepat dan lebih efektif, dan akan lebih tahan terhadap kerusakan dalam jangka panjang.
(referensi utama: nykdaily)
